型號Model

42BZ40-260-42XG

42BZ50-260-42XG

42BZ60-260-42XG

42BZ80-260-42XG

42BZ100-260-42XG

極數Number of Poles

4

4

4

4

4

相數Number of Phases

3

3

3

3

3

額定電壓 Nominal voltage VDC

24

24

24

24

24

額定轉速 Rated speed        RPM

3000

3000

3000

3000

3000

額定扭矩 Rated Torque      N-m

0.075

0.1

0.125

0.185

0.25

額定電流 RatedCurrent    Amps

1.3

1.9

2.4

3.5

4.7

輸出功率 OutputPower       Watts

22

31

39.2

58

78.5

峰值扭矩Peak Tourque     N-m

0.21

0.3

0.3

0.56

0.75

峰值電流Peak Current    Amps

4.0

5.7

7.2

10.2

14.1

力矩常數Torqueconstant   N-m/A

0.06

0.06

0.06

0.06

0.06

反電勢常數  BackEMF   V/kRPM

2.82

2.82

2.82

2.82

2.82

轉動慣量 Rotor inertia   g·cm²

28

38

48

72

96

電機長度Body Length (L)    mm

40

50

60

80

100

電機重量   Motor mass                     kg

0.3

0.4

0.45

0.65

0.8

減速箱比速Reducer speed ratio

一級1:3 1:4 1:5 1:7 1:9 1:10 二級1:15 1:20 1:25 1:40 1:50

減速箱長度（L1））Reduction box length mm

一級43.1mm 二級53.6mm

減速箱重量Reduction box mass    kg

一級0.2kg 二級0.3kg